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本发明公开了一种膝关节运动能量收集及利用装置，包括两个对称设置的大腿固定板、小腿固定板和棘齿固定板；两个棘齿固定板之间连接有内弧形的棘齿；小腿固定板远离小腿固定孔的一侧有一个圆孔，通过过盈配合装有一个小轴承，连接棘爪，保证棘爪转动顺滑，棘爪上装有小扭簧，保证棘爪处于工作状态。其安装于人体膝关节处，在人体行走过程中，通过大扭簧收集人体行走踢腿过程中的机械能，并将其通过扭簧装置转化为弹性势能进行存储，于人体屈膝的过程释放，助力人体行走。装置的结构简单，使用便捷；具有很强的实用性，助力人体行走，提高人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113414757 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202110658324.4 (56)对比文件
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