带馈送器以及部件组装装置.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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带馈送器以及部件组装装置.pdf

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将收纳有部件(BH)的载带(31)在输送路径(41L)上进行输送并进行部件(BH)的供给的带馈送器(13)具备：LED光源(61)，其向输送路径(41L)上的检查位置(KP)投射检查光(KL)；以及颜色传感器(62)，其检测从LED光源(61)投射出的检查光(KL)在检查位置(KP)处的反射光(HL)的RGB值。并且，基于由颜色传感器(62)检测出的反射光(HL)的RGB值来判定在检查位置(KP)处反射了检查光(KL)的光反射物的种类，由此检测作为连结载带(31)的连结部的连结带(RT)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113438886 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110293332.3 (22)申请日 2021.03.18 (30)优先权数据 2020-0505