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本发明提供一种蹲便间自动清扫装置，包括：清扫车主体、蹲便间地面清扫装置、蹲便器清扫装置、清扫车驱动装置、弃物集中收集装置及控制装置；控制装置根据设定好的程序，控制清扫车主体行走并清扫地面和/或蹲便器。还提供了相应的工作方法，清扫车前面安装可旋转的前螺旋刷子，将污物向后清扫，后面安装后固定刷子，当清扫车行走到蹲便器位置时，污物掉进蹲便器内，同时蹲便器刷子向下移动并旋转刷洗蹲便器，清扫车离开蹲便器时，蹲便器刷子停止转动并向上移动。清扫车安装在蹲便器后面，内部安装专用喷嘴、紫外线消毒灯，每次保洁清扫车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113367615 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110765973.4 CN 110664324 A,2020.01.10
(22)申请日 20
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