一种机器人关节夹持工装、加工设备及加工方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种机器人关节夹持工装、加工设备及加工方法.pdf

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本发明提供一种机器人关节夹持工装、加工设备及加工方法，包括左轴承座、右轴承座、主驱动机构、安装板、左夹持组件和右夹持组件；所述左轴承座和所述右轴承座分别与所述安装板的左部和右部可旋转连接，所述左夹持组件和所述右夹持组件分别与所述安装板的左部和右部连接，所述左夹持组件和右夹持组件用于夹持工件，所述左夹持组件用于夹持工件的外侧壁，所述右夹持组件用于连接工件的底部；所述工件包括坯料或半成品，所述坯料经数铣后能够制成所述半成品，所述半成品经数铣后能够制成机器人关节。本发明的好处是可以采用同一台数控机床加

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113369923 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110768680.1 (56)对比文件