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本发明提供了一种电机电角度补偿方法、装置、电子设备及存储介质，通过以预设的载波频率读取编码器采集的电角度数据和采集时间数据，并获取读取到所述电角度数据和采集时间数据时刻的读取时间数据；根据最近读取的多个电角度数据计算当前的速度数据；根据所述当前的速度数据、采集时间数据和读取时间数据计算电角度补偿值，以对当前电角度数据进行补偿；以补偿后的当前电角度数据作为编码器的反馈值进行输出；从而可有效减小电流控制器输出的电角度数据与真实的电角度数据之间的偏差，有利于改善转矩环控制输出效率偏低和转矩波动的情况，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113391551 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110607388.1
(22)申请日 2021.06.01
(71)申请人 佛山市顺德区乐普达电机有限公司
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