工业机器人的系统组成.pdfVIP

班级 授课教师 日期 课型 理实一体化 上课地点 机器人实训室 课题名称 工业机器人的系统组成 本课程对象为工业机器人专业一年级学生，前面学习过工业机器人 简析 技术基础、电工电子等工业机器人专业的课程，对于工业机器人有 目标 一定的认识和理解，通过对工业机器人的系统组成的的学习，了解 设定 常用工业机器人的系统构成，能够识别工业机器人系统的基本组成 依据 部分，为后续知识的学习打下基础。 知识目标 了解常用工业机器人的系统构成 通过对工业机器人的系统组成的的学习，了解常用工业 教 学 技能目标 机器人的系统构成，能够识别工业机器人系统的基本组 目 成部分 标 1、拓展专业兴趣，培养安全素养。 素养目标 2、营造积极向上，一丝不苟的学习氛围。 教学 1.机械结构系统 重点 2.驱动系统、控制系统 教学 驱动系统、控制系统 难点 教学 ABB IRB1410 机器人、多媒体课件、相关配套工量具 资源 借助于多媒体课件、微课视频讲授操作过程，通过操作工业机器人， 教学 让学生进一步了解常用工业机器人的系统构成，能够识别工业机器 方法 人系统的基本组成部分 。 教学设计 教学过程 教师活动预设 学生活动预设 设计意图 （知识点预设） 任务引入 观看视频 仔细观看 引入任务 积极思考 明确任务 小组交流 激发兴趣 介绍运动 讲解指令格式、指令特点 仔细听讲 相关知识 指令 师生互动 示范操作 1、观看项目演示操作视频。 仔细听讲 （三角编程）2、学生分小组讨论。 积极思考 明确操作要领 3、操作要点讲解。 师生互动 分组准备 1、相关设备准备 分工协作 强化安全意识 2、讲解安全规范 学生实操 1、指导学生操作 规范操作 完成任务 2、安全要点提醒 学以致用 师生互动 检查成果 小组协作