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2023-06-22 发布于四川
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一种位姿确定方法、装置及设备.pdf

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本申请提供一种位姿确定方法、装置及设备，该方法包括：获取目标场景的全局定位语义数据，所述全局定位语义数据包括初始文字、所述初始文字的初始文字位置上目标位置在全局坐标系下的物理坐标；通过图像传感器采集所述目标场景的目标图像；从所述目标图像中确定出与所述初始文字匹配的目标文字，基于所述目标图像确定所述目标文字的目标文字位置上目标位置在图像坐标系下的像素坐标；基于所述初始文字位置上目标位置的物理坐标及所述目标文字位置上目标位置的像素坐标，确定所述图像传感器在所述全局坐标系下的位姿。通过本申请的技术方案

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113420661 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110697831.9 (22)申请日 2021.06.23 (71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公

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