一种判断手术器械绝对位置的机构和手术机器人.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种判断手术器械绝对位置的机构和手术机器人.pdf

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本发明公开了一种判断手术器械绝对位置的机构和手术机器人。其中，手术机器人包括器械驱动器和无菌适配器。器械驱动器包括驱动器传动连接件，无菌适配器包括适配器传动连接件，驱动器传动连接件与适配器传动连接件经由齿状结构啮合连接。术器械包括器械后端传动连接件，器械后端传动连接件上设置有磁性元件，器械后端传动连接件连接至适配器传动连接件。器械驱动器内还设置有感应元件，以感测磁性元件的磁场。根据本发明的判断手术器械绝对位置的机构，可以使器械驱动器和无菌适配器以任意方向对接，并且利用磁场感测得到手术器械的绝对位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113367797 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110796530.1 (22)申请日 2021.07.14 (71)申请人深圳康诺思腾科技有限公司