一种关节RV减速器弱故障识别的方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种关节RV减速器弱故障识别的方法.pdf

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本发明公开了一种关节RV减速器弱故障识别的方法，该方法不同步采集机器人关节的伺服电机电流信号和关节RV减速器运行状态的振动信号；以关节电流信号的时频图中的最大回转频率对应的时间点作为时间起点，在滤波后的振动信号中找到并截取峰值平稳阶段的振动信号，通过倒谱分析，当倒频谱中出现幅值激增的谱线时，则判断关节RV减速器存在故障，进行有无故障判别后，再对存在故障的振动信号进行变分模态分解分析，得到振动信号的分量信号，以信息熵作为选择指标，从分量信号中选择重构信号，对重构信号进行傅里叶变换，获得故障信号频谱

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113405795 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110691783.2 (22)申请日 2021.06.22 (71)申请人昆明理工大学地址

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