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本发明涉及一种减速器动态弯矩测试装置，包括伺服电机、待测减速器、力臂杆、施力作用头、力传感器、数据处理单元、力加载器；伺服电机的输出端通过联轴器与待测减速器的输入端连接，力臂杆与待测减速器的输出端同轴固连；施力作用头为同轴内外可相对转动的组合件，施力作用头的内部件与力臂杆的外端紧固套装连接；在施力作用头的外部件上连接有施力拉杆，施力拉杆下端与力传感器的上部连接件连接，力传感器的下部连接件与力加载器连接；力传感器，用于检测施加在力臂杆外端的竖向拉力；力传感器通过数据线与数据处理单元连接，数据处理单
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113375845 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110812457.2
(22)申请日 2021.07.19
(71)申请人 天津旗领机电科技有限公司
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