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本发明公开了一种样本采集装置，包括壳体、安装部件、线性驱动机构、旋转驱动机构以及采样部件。壳体呈中空结构，且壳体的一端具有开口。安装部件能够沿壳体的长度方向移动。采样部件呈杆状结构，且采样部件的一端可拆卸地连接于安装部件的另一端。线性驱动机构和旋转驱动机构均设置于壳体内，其中，线性驱动机构的动力输出端与安装部件的一端传动连接，以驱动安装部件相对于壳体在壳体的长度方向上移动。至少在安装部件的另一端移动至靠近壳体的开口处时，旋转驱动机构与安装部件传动连接，以驱动安装部件绕壳体的轴线相对于壳体转动。检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113397608 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110668279.0
(22)申请日 2021.06.16
(71)申请人 中南大学湘雅二医院
地
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