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本公开提供了“利用接触减少措施的挂车挂接辅助系统”。一种用于辅助将用于挂接的车辆与挂车对准的系统包括：控制器，其接收场景数据并识别车辆的后方的区域内的挂车，推导后退路径以将安装在车辆上的挂接球对准到挂车的联接器，向车辆动力传动系统控制系统输出动力传动系统控制信号并向车辆制动系统输出制动控制信号以操纵车辆，包括沿后退路径倒退并将车辆停在路径的端点处，并向车辆人机界面输出包括图像数据上的图形覆盖物的视频图像。图形覆盖物指示挂接球超过联接器的潜在移动并且位于图像数据中在车辆保险杠和挂接球之间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386508 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110247382.8 (51)Int.Cl.
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