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第1页/共71页土方工程机械第2页/共71页二、总体构造及工作装置 1、装载机的总体构造 如图所示。它是由发动机、传动系统、行走装置、工作装置、操纵系统和机架、驾驶室等部分组成。 2、工作装置 装载机的工作装置分为有铲斗托架和无铲斗托架两类，如图。有铲斗托架的工作装置其铲斗装在托架上，并由托架上的铲斗液压油缸控制铲斗转动。无铲斗托架式工作装置由动臂、摇臂、连杆和铲斗组成的四连杆机构、铲斗液压缸与动臂液压缸等组成。除了标准铲斗外，还有各种不同用途的铲斗和其他工作装置，如图。第3页/共71页三、作业过程及铲装方式 1、 装载机的作业过程是由铲装、转运、卸料和返回四个过程组成的工作循环。如图所示。 2、铲装作业，对于不同物料可以采用不同的铲装方式。 一次插入铲装法常用于铲装颗粒状松散的轻物料。它是通过装载机低速直线驶向料堆，接近料堆时将铲斗放下，刀刃贴于地面，在最大牵引力作用下将铲斗插入料堆，插入深度大于铲斗深度，然后使铲斗上翻。这种铲装方法简单，操作容易，但所需插入力和转斗力大，所需功率最大。 若铲装难插入物料，如矿石和不均匀的块状物料时，可采用配合铲装法。配合铲装法是在铲斗插入料堆不大的深度(约为铲斗深度的1/3)时，配合以铲斗间断上翻或动臂间断提升或两者配合动作。这种方法使铲斗插入阻力大大减少(约为一次插入铲装法的1/3-1/2)，所需功率相应减少，可以缩短作业时间，是一种比较有效