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本发明公开了一种管道内壁滚扫装置，其包括：支撑旋转部件，包括第一第二两组支撑组件和位于两组支撑组件之间的旋转组件，两组支撑组件支撑定位于管道内壁，旋转组件由旋转电机驱动相对于支撑组件做周向旋转；以及径向伸缩滚扫部件，安装在旋转组件上随旋转组件做周向旋转；所述径向伸缩滚扫部件包括伸缩气缸及滚扫组件，滚扫组件包括滚扫毛刷和滚扫电机组件，伸缩气缸驱动滚扫组件的径向进给并控制滚扫毛刷与管道内壁的接触压力，滚扫电机组件带动滚扫毛刷进行滚扫作业。与现有技术相比，本发明管道内壁滚扫装置采用径向伸缩滚扫部件和支
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113385497 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110674590.6 B08B 9/045 (2006.01)
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