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全自动洗衣机控制系统的设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、引言 1 二、方案介绍 2 1、洗衣机的工作原理 2 2、洗衣机的工作过程 2 3、洗衣机的控制系统 3 三、系统硬件设计 4 1、系统硬件电路设计 4 2、PLC控制 5 3、电动机选型 5 4、I/0端口设置 6 四、系统软件设计 6 1、功能流程设计 6 2、功能程序设计 8 五、设计总结及心得体会 12 六、参考文献 12 一、引言 在全球经济发展的浪潮中，中国经济也得到飞速的发展，大多数家庭都已开始使用全自动洗衣机。不仅如此，洗衣机在工业领域中也被普遍使用，其主要用于洗涤毛、丝、纤以及棉等面料。所以，宾馆、医院、学校、工厂等地方是工业洗衣机主要涉及的领域，并大都能完成该类领域对洗衣功能的要求。但由于老旧洗衣机通常会由继电器组成，因此无法满足人们对洗衣机自动一体化功能的要求。此外，洗衣机以往的半自动化逐渐转变为一体化，通俗的讲，只要把衣服放入洗衣机内，加入洗涤剂，启动洗涤程序，在程序结束后，根据人们对衣物的判断标准就可以判断洗衣机全自动一体化的功能，用户也可以根据自身情况设定出自己想要的时间和程序。这样会节省消费者的时间与精力，给人们的生活带来极大的便利。 在硬件设计中，选择以PLC作为控制核心，阐述了PLC外部设备中各种硬件的选择方案，对PLC的I/0端口进行了分配，讲解了PLC的硬件接线方式。在软件方面，它叙述了全自动洗衣机的工作流程，解释了梯形图程序，实现了全自动洗衣机洗衣过程的自动化和智能化，为人们的生活带来了便利。 PLC因为其多种多样的控制方式，控制功能很强大，已经广泛应用于工业的众多领域，正在逐步取代传统的控制系统。近年来，成本价格逐渐降低，PLC在工业自动洗衣机控制系统开始使用，在这一领域取得了很好的使用效果和反应。这时候，还有很多的洗衣机生产厂家在洗衣机的工作操控方面采用PLC控制原理，这一控制原理可以让洗衣机在未来的研制方面朝着人工智能化方向发展，使用者操作更容易、更简单，这样的洗衣机必然会受到消费者的青睐。 而本课题的设计选用PLC来作为控制核心。因PLC的成本较为低廉，有适量的I/O接线口，能够满足本课题的设计需要，又因为PLC的指令集很简单，使得软件的编程更加方便简化，用户如果要进行程序修改，可以只通过编程器软件就可进行，能够满足各式各样的功能需求，硬件电路很简单，便于设计人员维修护理。 二、方案介绍 1、洗衣机的工作原理 常见的全自动洗衣机的种类有两种，其中一种是波轮洗衣机，另一种是滚简洗衣机。我们先介绍波轮洗衣机各种工作部门的组成，从洗衣机的外部构造来看，主要有箱体、洗衣机盖、进水管和排水管、电源线和洗涤功能的控制组件等，从洗衣机的内部来看，主要有洗涤桶、工作电机、定时器、感应器以及转动轮和皮带等等部分。滚筒洗衣机里面是由不锈钢制成，它也配备有两个内部重混凝土块，以及由程序控制器和其它部件的外壳。虽然他们的清洗有不同的原则，但均采用仿人工揉搓衣物的原则，经过衣物和水摩擦、翻转、洗涤等机械作用和表面活化洗涤剂，将污渍去除来达到目的，使衣物干净。 2、洗衣机的工作过程 按下启动按钮后，洗衣机开始进水。水满时（即水位到达高水位，高水位开关由OFF变为ON），PLC停止进水，并开始洗涤正转，正转洗涤15 s后暂停，暂停3 s后开始洗涤反转，反洗15 s后暂停。暂停3 s后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时（低水位开关由ON变为OFF）开始脱水并继续排水。脱水10 s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10s后结束全部过程，自动停机。此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。 全自动洗衣机必须实现工作和停止这两种运行方法，其中工作就是一般洗涤时的“正常工作”，停止即用户要在任何时候需要的“强制停止”其工作的功能 “正常工作”的控制方式应满足如下要求： (1)按下启动按钮，洗衣机通电，系统处于初始状态开始运行； (2)启动后洗衣机自动开始进水； (3)水满时停止进水并开始洗涤； (4)正转15s后暂停； (5)暂停3秒之后波轮立即进行反向转动； (6)反转15s后暂停； (7)暂停3秒之后，自动检测波轮的转动是否运转3次，其中包括正向转动和反向转动，如果没有转动3次，那么就要自动重新转动。 (8)暂停5s后，若洗涤满3次则开始排水； (⑨)洗涤桶内的水位一旦低于刻度标准时，认为洗涤完成，立即进行甩干功能； (10)甩干时间