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本发明属于自动刹车技术领域，公开了一种自行判断的汽车安全自动刹车系统和方法，所述的系统总控制器、实时影像采集单元、传感器单元、通讯单元以及自动刹车控制单元，所述的方法，包括如下步骤：获取汽车行驶方向的观察影像，并获取汽车的行驶数据；对观察影像进行识别，得到行人数据和汽车与行人的距离数据；根据行人数据、行驶数据以及距离数据进行自判断，进行对应的警告、刹车、熄火以及外呼工作。本发明解决了现有技术存在的检测距离短、检测精度低、缺乏提前预警、安全性低、功能单一以及容易发生二次事故的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113401082 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110881522.7 G06K 9/00 (2006.01)
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