基于3D视觉的高铁枕梁工艺孔自动焊接方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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基于3D视觉的高铁枕梁工艺孔自动焊接方法.pdf

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本发明涉及基于3D视觉的高铁枕梁工艺孔自动焊接方法，该方法集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过将枕梁定位并固定在固定座上，由移栽轨道根据预设的经给节奏控制枕梁前进，当完成一次完整的逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序后再将已加工枕梁送出电弧增材工作站，并将下一个待加工枕梁送入电弧增

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113385887 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110574756.7 B23K 9/04 (2006.01)