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本申请公开了一种巡检机器人视觉图像深度特征表达方法及系统，其通过对输电线路图像识别出电力部件后，提取非电力部件的目标物图像作为感兴趣目标区域，并根据感兴趣目标区域中的图像特征在预先建立的互联网图像库中进行相似度匹配，以得到相似度最高的互联网图像及其种类，并以相似度最高的互联网图像的图像特征作为目标物图像中目标物的表达特征。从而无需人工标记，提高了图像特征表达的效率，同时，由于将剔除电力部件后的目标物图像与互联网图像库中进行相似度匹配，使得目标物更加精确，所匹配的图像库更加广泛，从而提高了图像特征
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113379736 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110786600.5 G06V 10/25 (2022.01)
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