一种基于激光雷达成像的自主定位装置及定位方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约8.88千字
约 7页
2023-06-22 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于激光雷达成像的自主定位装置及定位方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种基于激光雷达成像的自主定位装置及定位方法，属于定位导航技术领域，装置包括壳体，且壳体内设有成像激光雷达、控制存储器和惯性测量单元，所述成像激光雷达、惯性测量单元分别与控制存储器通讯连接，所述控制存储器内设有时钟芯片、匹配定位模块和存储模块，所述匹配定位模块控制成像激光雷达、惯性测量单元工作，且成像激光雷达、惯性测量单元采集的数据上传至存储模块，本发明采用激光雷达成像技术和惯性导航技术，大幅度提高在复杂环境下运行的免疫能力，能在没有卫星系统、通信基站、无线电雷达等辅助定位系统支撑条件

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113418525 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110861346.0 (22)申请日 2021.07.29 (71)申请人中国