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本发明涉及无人机集群通信的技术领域，具体为一种无人机集群中心节点最优选择方法。其技术要点是：该方法通过构建无人机集群的通信网络结构模型并且加入一些重要的参数指标来实现准确的选取无人机集群中心节点，采用筛选机制对后期参数指标极低的部分无人机进行提前筛选排除，采用基于时间窗口的方法来实现动态的无人机集群中心节点快速高效选取。本发明可使得无人机集群能够有更大的通信效益，同时进一步降低全网的能量消耗，可延长整个集群通信网络的生命周期。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113438620 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110584478.3
(22)申请日 2021.05.27
(71)申请人 西安
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