多机器人乘梯系统中的进梯方法、装置、终端及存储介质.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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多机器人乘梯系统中的进梯方法、装置、终端及存储介质.pdf

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本发明公开一种多机器人乘梯系统中的进梯方法，包括以下步骤：实时获取电梯的当前楼层，并判断电梯是否到达机器人所处楼层以及是否为目标电梯；检测并判断电梯是否开门到位，并将机器人的乘梯状态切换到“进梯中”；机器人在预备进梯点发起进梯检测；机器人开始进梯运动；实时检测并判断机器人是否已经进梯，若结果为是，则将机器人的乘梯状态切换到“乘梯中”，并向电梯发送关门信号。本发明加强了机器人与电梯的双向联系，既能为机器人提供了足够的时长进行进梯，也避免了现有技术中电梯因无法识别机器人的进梯状态而仍保持开门状态的问

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113414765 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110728804.3 (22)申请日 2021.06.29 (71)申请人上海有个机器人有限公司

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