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本发明提供一种自走式等离子体土壤处理装置，涉及等离子体技术领域，包括等离子发生机构，用于在不同的高度产生等离子体；行走机构，设置在所述等离子发生机构的旁侧，用于承载等离子发生机构并驱使等离子发生机构行走，使得等离子发生机构产生等离子体的位置发生变化；土壤预处理结构，设置在所述行走机构上，位于等离子发生机构的旁侧，用于对土壤进行预处理，疏松土壤；供电机构，设置在行走机构上，位于等离子发生机构的旁侧，与所述土壤预处理结构、行走机构和等离子发生机构均电性连接，用于为等离子发生机构、行走机构和土壤预处理
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113399442 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202110601454.4 审查员 周雨琦
(22)申请日 2021.05.31
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