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本发明提供一种线性致动装置。线性致动装置包括基座、线性马达、转动马达以及力量传感器。线性马达设置于基座上，且包括固定线圈模块以及可动磁性背板，其中固定线圈模块固定于基座，且可动磁性背板相对固定线圈模块于第一方向上滑动。转动马达环绕一中心轴转动，其中中心轴平行第一方向。力量传感器包括两个相对侧边，分别平行于第一方向，其中线性马达的可动磁性背板以及转动马达分别连接于力量传感器的两个相对侧边，其中力量传感器受到转动马达所施加平行于第一方向的作用力，且组配将作用力转换成电子信号。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113437836 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110081251.7 H02K 11/21 (2016.01)
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