一种轴型作动设备.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种轴型作动设备.pdf

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本发明提供了一种轴型作动设备，涉及轴型作动设备技术领域。伺服电机经行星齿轮减速器减速后通过齿轮箱带动中心轴旋转，驱动关节随之旋转，从而拨动圆柱销运动，圆柱销带动从动关节旋转，与从动关节连接的从动支架也随之旋转到预定的角度并可靠自锁，旋转锁紧单元在旋转起始位置和终止位置均可机械自锁。当伺服电机反向旋转，使驱动关节反向旋转，带动圆柱销反向运动，从动支架随从动关节反向旋转，到起始位置机械自锁。本发明体积小、重量轻、锁紧可靠、有足够的强度，可提供较大的扭矩将重量较大的载荷旋转到预定角度并可靠自锁，还可以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113431875 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110509655.1 (22)申请日 2021.05.13 (71)申请人西安方元明科技股份有限公司