物料集中暂存装置及钢筋笼加工机器人.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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物料集中暂存装置及钢筋笼加工机器人.pdf

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本发明涉及一种物料集中暂存装置及钢筋笼加工机器人，包括：第一拨动机构，第一拨动机构包括可往复移动的第一拨送件，及按预设间隔设置于第一拨送件上的至少两个第一卡块；及第二拨动机构，第二拨动机构与第一拨动机构间隔布置并形成有用于暂存箍筋的暂存通道，第二拨动机构包括可往复移动的第二拨送件，及按预设间隔设置于第二拨送件上的至少两个第二卡块，第一卡块与第二卡块一一对应设置并用于卡装一个箍筋。本申请的物料集中暂存装置在对箍筋进行摆放以及使箍筋与纵筋焊接时均不需要工人或机械手以及焊枪移动，箍筋可自动完成有序摆放

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113399896 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202010186263.1 B23K 37/04 (2006.01)