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本发明公开了一种基于多源信息融合的列车制动故障诊断方法，首先对列车制动过程进行受力分析，包括列车空气制动力B、列车运行基本阻力R1(v)、列车运行附加阻力R2(v,x)，建立列车非线性制动状态空间模型；然后构建基于联邦卡尔曼的列车多源制动监测数据融合滤波，得到多源测量信息融合结果；最后选取递归最大期望辨识算法对数据融合结果分析，首先构造融合数据的条件数学期望，然后选取梯度下降法对所构建的数学期望进行优化，得到制动盘摩擦系数的辨识结果，进而给出诊断结果。本发明消除了传感器误差、传感器故障、监测频率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113390654 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110606450.5 G06F 111/08 (2020.01)
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