一种基于双目立体视觉的表面点云重建方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种基于双目立体视觉的表面点云重建方法.pdf

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本发明属于数字图像处理领域，具体的说是一种基于双目立体视觉的表面点云重建方法。包括：步骤一、对双目相机拍摄图像进行立体校正，使左右图像同点名位于同一极；步骤二、对矫正后的图像进行预处理；步骤三、通过最小割‑最大流图像分割算法对感兴趣区域进行复杂背景去除；步骤四、通过卷积神经网络立体匹配算法，恢复深度信息，得到视差图；步骤五、根据步骤四所得视差图对表面点云进行重建。本发明通过立体校正、图像预处理、感兴趣区域背景去除、立体匹配、点云重建等流程解决重建精度低、速度慢与可迁移差等问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113421210 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110821716.8 G06N 3/04 (2006.01)