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本发明涉及一种颅脑穿刺术前三维模型的建模方法、系统、装置、介质。该方法包括：获取需要颅脑穿刺手术病人的影像扫描数据，根据影像扫描数据的类型按照不同流程来处理。该方法的输入可以为三类病人影像扫描数据：第一类：病人的常规诊断影像扫描数据：CT和/或MR扫描数据；第二类：病人的三维血管造影成像数据：CTA或MRA扫描数据；第三类：病人的弥散MR扫描成像数据：DWI与基线MR数据。该方法可基于不同类型的影像扫描数据的输入来创建全三维场景，这些全三维场景可用于术前规划和术中导航。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113409456 B
(45)授权公告日 2021.12.07
(21)申请号 202110954720.1 (56)对比文件
(22)申请日 2021.08.19
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