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本发明涉及一种基于事件触发的平流层飞艇轨迹跟踪控制方法及系统，该方法包括：根据期望飞行轨迹计算期望姿态；获取飞艇当前时刻的状态观测值与上一触发时刻传感器采集的状态值的误差；当状态值误差达到预设值时，触发传感器开始工作并获得当前触发时刻的状态值；根据当前触发时刻的状态值确定飞艇的自适应状态观测器并获取飞艇的状态观测值；将获得的滑模控制量与实际执行量进行比较获得由执行器饱和产生的误差；根据执行器饱和产生的误差确定执行器饱和消除值；根据期望飞行轨迹、期望姿态、当前触发时刻的状态值、当前时刻的状态观测值
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113419431 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110834786.7 CN 112180961 A,2021.01.05
(22)申请日 20
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