控制踏板结构及扫地机器人.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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控制踏板结构及扫地机器人.pdf

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本发明涉及一种控制踏板结构及扫地机器人。控制踏板结构包括固定基座、踏板、驱动机构和离合机构，踏板滑动连接于固定基座；驱动机构包括驱动件、第一齿轮、与第一齿轮啮合传动的第二齿轮以及连接于第二齿轮的连接臂，连接臂的另一端活动连接于固定基座；第一齿轮在驱动件的驱动力下通过第二齿轮带动连接臂摆动，连接臂带动踏板相对固定基座滑动；离合机构包括手柄和连接于手柄的支撑板，驱动件和第一齿轮均设置于支撑板；手柄能够带动支撑板朝向背离第二齿轮的一侧移动，第一齿轮相对第二齿轮远离。本发明提供的控制踏板结构中通过移动手

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113428258 B (45)授权公告日 2023.04.11 (21)申请号 202110580194.7 (51)Int.Cl.