一种工业生产用机器人.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种工业生产用机器人，包括主体、固定盘、一组一号机械爪和一组夹紧杆；所述主体中的抓取平台固连有固定盘，且固定盘上均匀圆周转动连接有一号机械爪，一号机械爪截面为弧形；当抓取物底部与地面摩擦力较大时，抓取物与地面摩擦力大，无法滑动，导致抓取物产生侧倾，例如抓取物重量大或者抓取物底部有撑脚，抓取物倾倒接触到另一部分未接触到抓取物的夹紧板，夹紧板受抓取物倾倒的作用力向靠近套环方向运动，此时夹紧杆与套环之间的一号弹簧收缩，对侧倾后的抓取物减震，增加机器人抓取时的减震效果

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113387173 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110528444.2 (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人黄云生地址 239