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本发明涉及一种C齿型的谐波减速器，包括钢轮（1）、柔轮（2）、凸轮（4）；凸轮（4）外设柔性轴承（3）形成波发生器，钢轮（1）内齿廓和柔轮（2）的外齿廓相匹配；其特征在于：钢轮（1）、柔轮（2）、凸轮（4）均采用工程材料注塑成型。适用于塑料材质谐波减速机，具备生产容易、成本低、轻量化、一致性高和结构紧凑等优点，同时可以提高塑料材料谐波的传递力矩和疲劳寿命。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113404836 A
(43)申请公布日
2021.09.17
(21)申请号 20201
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