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本发明公开一种取液装置的控制方法、取液装置及全自动免疫分析仪。其中,此控制方法包括以下步骤:提供可相对转动的第一摆动臂和第二摆动臂,第二摆动臂上连接有取液针;获取装有待获取液体的容器的具体位置;根据容器的具体位置分别获取第一摆动臂和第二摆动臂需要转动的角度,得到第一角度和第二角度;将第一摆动臂从其第一初始位置沿着第一设定方向转动第一角度,同时将第二摆动臂从其第二初始位置沿着第二设定方向转动第二角度,以使取液针对准容器的入口;取液针获取容器内的待获取液体。其取液行程短,有利于提高取液效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113376392 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110777777.9
(22)申请日 2021.07.09
(71)申请人 广州蓝勃生物科技有限公司
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