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本发明公开了倾斜摄影三维重建技术领域的一种倾斜摄影地形重建方法，步骤包括：S1，获取航拍的倾斜摄影图片，并通过泊松重建将倾斜摄影图片转换为具有三角网格的初始网络模型；S2，将影像信息和线特征结合到初始网络模型中，将初始网格模型引入影像一致性约束、正则化约束和线约束三种约束，并且列出能量函数；S3，将连续的能量函数离散化到每个网格顶点，得到网格顶点的梯度变化值，采用最速梯度下降法，采用最速梯度下降法使三角网格顶点移动来达到能量下降的目的，当能量函数降到最低并即将上升时，得到用于三维重建的网格精化模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113393577 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110593451.0 (56)对比文件
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