原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于单目视觉的无人机自主避障方法及系统，该系统主要有硬件组成和软件组成两大部分，硬件部分包括搭载单目相机的无人机、5G数据传输模块和远端服务器三大部分，软件部分主要包括障碍物检测和无人机控制指令生成两大部分。本发明提出的基于单目视觉的无人机自主避障方法利用无人机搭载的单目相机采集到的图像进行障碍物的检测，并根据障碍物的视觉膨胀率、障碍物区域位置和当前无人机的飞行速度等信息生成适当的无人机控制指令，控制无人机避开障碍物，使无人机具备自主避障的能力。本发明提出的方法将5G网络作为无人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113391642 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202110593821.0 G06N 3/04 (2006.01)
文档评论（0）