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本发明公开了一种基于车载RFID读写器的原烟框篮自动识别方法,本发明的构思在于获取叉车本次运送任务中读取的所有框篮RFID标签号码、读取时间、信号强度及读取次数,并按累计信号强度和累计读取次数进行排序,从而可以迅速确定第一个目标框篮,接着采用三轮研判机制,根据排序后一位的RFID号码的信号强度及其标准差、读取次数、读取时间获得三个研判结果,最后融合三个研判结果决策排序后一位的RFID标签对应的框篮是否为目标框篮之一。本发明在移动、升降作业,以及多干扰等复杂环境下实现对实际运输中框篮的精确辨识,有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113420577 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202110827102.0 (51)Int.Cl.
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