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                本申请提供一种牵引方法、牵引装置和物流传输系统。所述牵引方法包括:将一根牵引索用动力索和受力索两根功能索替代,动力索用于与牵引动力装置啮合,受力索用于与载具连接;动力索与受力索之间设置一个连接机构;驱动动力索转动,受力索在连接机构的带动下随动力索移动。本申请中的受力索不与牵引动力装置连接,牵引动力装置与载具和受力索的连接点不会产生干涉。由于载具均安装在受力索上,受力索与动力索仅通过一个连接机构连接,因此本申请能够最大限度地减少动力索上需避让牵引动力装置的连接节点,为动力索实现不间断连续牵引提供了
                    
   (19)中华人民共和国国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 113415595 A 
                                                     (43)申请公布日 2021.09.21 
   (21)申请号  202110834717.6 
   (22)申请日  2021.07.23 
   (66)本国优先权数据 
      2021107
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