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2023-06-22 发布于四川
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本发明公开了一种适用于TX2嵌入式平台的水产品目标实时检测方法。解决了目前水下机器人AUV无法满足水产品实时检测的问题。实现包括：水产品图像数据库的构建与分析；图像增强和数据扩增预处理；搭建水下轻量化网络模型主干网络的初始基本单元、具有多尺度特征提取能力的主干网络基本单元I‑DSC、主干网络结构及其预测网络结构；水下轻量化网络模型的整体搭建和部署，完成水产品目标实时检测。本发明采用图像处理算法和深度卷积对抗生成网络进行数据增强；重构主干和预测网络，设计了一种水下轻量化网络模型；在TX2进行数据预

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113408423 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110686576.8 G06T 5/40 (2006.01)

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