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一种物品柜及自动取货装置.pdfVIP

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  • 2023-06-22 发布于四川
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一种物品柜及自动取货装置.pdf

    本说明书一个或多个实施例提供一种物品柜及自动取货装置，物品柜包括活动仓，与所述物品柜的柜体滑动连接；所述活动仓一侧设置有驱动单元，用于将所述活动仓推出或推入所述柜体；所述活动仓内设置有推送单元，用于将物品推出所述活动仓。利用取货机器人取货时，将活动仓推出柜体至与取货机器人相对应的位置，之后，由推送单元将活动仓内的物品完全、平稳的推出至取货机器人的取货仓内，能够完成平稳的取货。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113387069 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110647911.3 (22)申请日 2021.06.10 (71)申请人 北京

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