一种基于麦克纳姆轮的机器人.pdfVIP

下载本文档

9
0
约1.08万字
约 12页
2023-06-22 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于麦克纳姆轮的机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的机器人，包括：横梁；伸缩单元，固连于两个横梁的相对侧面，用于实现两个横梁在水平方向上的距离变化；腿部单元，通过第一舵机连接与横梁的侧面，且对称间隔布置于横梁的端部,腿部单元具有人体的髋关节、腿部、膝关节，以实现多个方向的自由度；第一驱动单元，固定在腿部单元的底端；麦克纳姆轮，套设在第一驱动单元的输出轴，第一驱动单元用于驱动麦克纳姆轮移动；控制单元，设置在横梁上，用于控制腿部单元的自由度、麦克纳姆轮移动和伸缩单元；电源模块，固定在横梁上，电源模块与控制单元电连接。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113400280 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110693807.8 (22)申请日 2021.06.22 (71)申请人上海应用技术大学地址