行走导向轮机构以及环形穿梭车.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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行走导向轮机构以及环形穿梭车.pdf

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本发明公开了一种行走导向轮机构以及环形穿梭车。行走导向轮机构包括行走轮组件、导向轮座以及导向轮。行走轮被配置为绕第一轴线可转动地连接在车体框架上。导向轮座设置在行走轮的内腔内且导向轮座具有中空腔。导向轮绕第二轴线可转动地设置在导向轮座的中空腔内，第二轴线与第一轴线垂直。导向轮的外周面超出行走轮的端面以与轨道的内侧面接触。本发明的行走导向轮机构通过在行走轮的内腔内设置导向轮座，并将导向轮设置在导向轮座上，进而使得行走轮和导向轮一体化设置，从而方便拆装和维护。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386499 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110794103.X (22)申请日 2021.07.14 (71)申请人北京京东乾石科技有限公司