AGV机器人及换电站.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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AGV机器人及换电站.pdf

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本申请提供一种AGV机器人，用于在电池存放装置和换电车辆间运送电池，包括主体、驱动模组和至少两个抬升机构。所述驱动模组设置于所述主体上，用于驱动所述主体移动。所述至少两个抬升机构并列设置于所述主体上。所述抬升机构包括抬升组件和承载件。所述承载件用于承载电池。所述抬升组件一端与所述主体连接，另一端设置所述承载件以驱动所述承载件靠近或远离所述主体。所有所述抬升组件电性连接，能够同时驱动所有所述承载件抬升整包电池。可以每个抬升机构单独承载一块模组化电池，也可以通过所有抬升机构共同承载一块整包电池，不仅

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113370836 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110819857.6 (22)申请日 2021.07.20 (71)申请人重庆峘能电动车科技有限公司