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本发明公开了一种牛疫苗自动注射装置及其使用方法，涉及新型牲畜疫苗注射装置技术领域。本发明包括自动注射区箱，自动注射区箱一侧的底端焊接有进入踏板。本发明通过多向自动化跟随注射结构与观测摄像头的配合设计，使得结构便于通过自身所搭载的横向调节带动结构、轴向升降带动结构和跟随辅助角度注液结构的配合，完成对牛体的注液位置进行自动化的位置调节及注入，大大提高装置的使用便捷性，且通过无轨气缸、同步推导夹紧结构和牛脖对向夹紧结构的配合设计，使得装置便于完成对牛脖位置的适应性夹紧定位，并利用弹性支撑的设计避免了牛
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113413234 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110715337.0
(22)申请日 2021.06.27
(71)申请人 甘肃华瑞农业股份有限公司
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