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本申请提供了生产系统、控制方法和程序。该生产系统(1)包括被配置为基于多个变量控制另一工业机器(30)的工业机器(20)。输入模块(103)被配置为向工业机器(20)输入与工业机器(20)或另一工业机器(30)中至少一者的操作有关的控制命令。工业机器(20)的重写模块(204)被配置为基于控制命令重写多个变量中被定义为可重写变量的至少一个变量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113391603 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110278278.5
(22)申请日 2021.03.12
(30)优先权数据
2020-0447
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