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显示机器人操作过程的方法、系统、机械设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-23 发布于四川
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显示机器人操作过程的方法、系统、机械设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种显示机器人操作过程的方法、系统、机械设备及存储介质，其中，显示机器人操作过程的方法包括：获取当执行体对目标物执行预设操作时的操作参数信息和位于目标物处的操作过程图像；其中，执行体用于执行机器人的操作，执行体包括执行预设操作时使用的器械，器械安装于机器人的机械臂末端；根据操作参数信息转化为图文信息；根据操作参数信息的发生时间，将图文信息叠加在操作过程图像的对应时刻的画面上。本申请能将操作参数信息转化为图文信息叠加在操作过程图像上，协助使用者对其进行观察理解。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113492410 B (45)授权公告日 2022.03.18 (21)申请号 202111052846.6 (56)对比文件 (22)申请日 2021.09.09

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