用于拖擦件的清洗控制方法及装置.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.76万字
约 18页
2023-06-23 发布于四川
举报
版权申诉

用于拖擦件的清洗控制方法及装置.pdf

1、本文档共18页，其中可免费阅读17页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请公开了一种用于拖擦件的清洗控制方法及装置。其中，方法由控制器执行，具体作用于清洁机器人以及与清洁机器人配套使用的基站。包括步骤：在接收清洗指令后，控制注水系统给清洗槽注水；再根据刮刷件的配置情况，控制拖擦件和/或刮刷件旋转，进而完成拖擦件在清洗槽内的转动清洗；再将清洗槽中的污水进行回收。采用这样的清洗方式进行清洗，可以有效的利用水资源，从而节约水耗，降低使用成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113455967 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 202110759211.3 (51)Int.Cl.