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一种空间多绳系系统构型展开的分布式控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-23 发布于四川
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一种空间多绳系系统构型展开的分布式控制方法.pdf

    本发明提出一种空间多绳系系统构型展开的分布式控制方法。不同于集中式构型展开的控制方法，本发明方法首先建立系绳张力约束下的动力学模型，并设计了各个子航天器间的通讯拓扑结构。此外，为避免空间多绳系系统构型展开过程中出现构型变化，设计了满足等边三角形构型展开的期望轨迹，并利用反步法设计控制器去跟踪期望轨迹，保证空间多绳系系统构型按期望轨迹稳定展开。该方法从分布式控制的角度考虑空间多绳系系统的构型展开控制，其可以充分利用相邻子航天器的信息及期望构型设计，对各个子航天器的控制输入进行合理的分配。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113479346 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202110742857.0 G06F 111/10 (2020.01)

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