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一种盾构机驱动系统的多电机均载协同控制装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-23 发布于四川
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一种盾构机驱动系统的多电机均载协同控制装置及方法.pdf

    本发明提出了一种盾构机驱动系统的多电机均载协同控制装置及方法，涉及盾构机控制技术领域，该装置包括：多台盾构机驱动系统及上位机；其中，每个盾构机驱动系统分别与上位机连接，并通过电机带动齿轮转动，向刀盘输送动力；上位机采集每个盾构机驱动系统的反馈信息，并通过转矩协同控制算法计算出每个盾构机驱动系统的转矩补偿量，发送至相应的盾构机驱动系统进行电机协同控制。利用该装置及方法可以在复杂工况环境下通过转速观测器实现转速闭环控制，并通过负载均衡环节对刀盘负载进行分配，实现各电机转矩协同输出。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113489403 B (45)授权公告日 2022.02.15 (21)申请号 202110762064.5 H02P 21/13 (2006.01)

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