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一种无人机的飞行控制方法、装置及无人机.pdfVIP

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  • 2023-06-23 发布于四川
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一种无人机的飞行控制方法、装置及无人机.pdf

    本发明公开了一种无人机的飞行控制方法、装置及无人机，所述方法适用于搭载了发热器件的无人机，所述方法包括：获取无人机电池在预设时间间隔内的温度变化值；当所述温度变化值的变化趋势为下降时，启动所述发热器件对无人机电池所处的环境进行加热，并检测无人机的电池容量值；比较所述电池容量值与预设容量值生成比较结果；根据比较结果调整无人机的飞行状态。本发明可以实时检测无人机的电池温度，在电池温度下降时加热，以提高电池温度，防止电池的容量下降，提高电池的使用效率；同时，在加热过程中实时检测电池容量值，并根据电池容

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113504790 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202110774646.5 H01M 10/635 (2014.01) (22)申请日 202

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