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- 2023-06-23 发布于四川
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本发明公开了一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置,所述方法包括:采集无人机当前飞行区域的卫星图像;基于所述卫星图像确定无人机所处区域的风向变化参数;采用所述风向变化参数计算无人机的迎风角度参数;获取预设的匹配姿态曲线,将所述迎风角度参数代入预设的匹配姿态曲线得到调整姿态参数;根据所述调整姿态参数调整无人机的飞行姿态。本发明可以采集无人机飞行所在的区域,并获取该区域对应的卫星图像,通过卫星图像确定无人机飞行时遭遇的风向变化,从而可以根据其风向变化确定对应的飞行姿态,以避免在受到强风吹袭后难以维持
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113504786 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202110775716.9 (51)Int.Cl.
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